Reachy Mini 技术规格

版本对比

Lite 版本

$299

• 需要外部计算机连接
• USB连接方式
• 2个内置麦克风
• 完整的头部和身体控制
• LED眼部显示
• 内置摄像头
• 扬声器输出
• 适合桌面开发使用

无线版本

$449

• 内置Raspberry Pi 5
• Wi-Fi 6无线连接
• 4个麦克风阵列
• 内置IMU传感器
• 锂电池供电
• 无线充电支持
• 蓝牙5.2连接
• 独立运行能力

物理规格

规格项目	参数值	说明
尺寸与重量
高度	28 cm (11 inches)	工作状态高度，睡眠模式约23cm
宽度	16 cm (6.3 inches)	底座最大宽度
重量	1.5 kg (3.3 lbs)	包含所有组件的总重量
材料	高强度工程塑料	环保材料，支持3D打印定制

控制系统	规格参数	技术细节
运动控制
头部自由度	6 DOF	Stewart平台机构，支持俯仰、横滚、偏航运动
头部运动范围	±30°各轴向	平滑精确的运动控制
身体旋转	360°连续旋转	高精度伺服电机驱动
天线控制	独立动作控制	增强表达能力的动态天线
运动速度	可编程调节	从缓慢优雅到快速响应

传感器类型	技术规格	应用场景
视觉系统
摄像头	1080p HD，广角镜头	计算机视觉、物体识别、人脸检测
LED眼部显示	全彩RGB LED矩阵	情感表达、状态显示、用户交互
音频系统
麦克风（Lite版）	2个数字麦克风	语音识别、声音检测
麦克风（无线版）	4个麦克风阵列	高级语音处理、方向检测、降噪
扬声器	高保真立体声	语音合成、音乐播放、音效输出
其他传感器（仅无线版）
IMU传感器	9轴惯性测量单元	姿态检测、运动感知、平衡控制

计算平台

组件	Lite版本	无线版本
处理器	依赖外部计算机	ARM Cortex-A76 四核 2.4GHz
内存	依赖外部计算机	4GB/8GB LPDDR4
存储	依赖外部计算机	32GB microSD + 扩展槽
操作系统	Windows/macOS/Linux	Raspberry Pi OS (Linux)
连接方式	USB 3.0	Wi-Fi 6, 蓝牙5.2, USB

电源系统

智能电源管理

Reachy Mini采用先进的电源管理技术，确保在不同工作负载下的最佳性能和续航表现。

电源特性	Lite版本	无线版本
供电方式	USB供电	内置锂电池
电池容量	-	7.4V 2500mAh
续航时间	无限制（外部供电）	4-6小时（典型使用）
充电方式	-	无线充电 + USB-C
充电时间	-	2-3小时（完全充电）
功耗	5-10W	8-15W

软件与开发

软件特性	支持情况	详细说明
编程语言支持
Python	✅ 完全支持	主要开发语言，完整SDK支持
JavaScript	🔄 即将支持	Web开发者友好的编程接口
Scratch	🔄 计划支持	图形化编程，适合教育用途
AI集成
Hugging Face Hub	✅ 原生集成	直接访问170万+AI模型
预装行为	15+程序	开箱即用的AI交互示例
模型部署	本地+云端	灵活的AI推理架构
开发工具
SDK	Python SDK	完整的API接口和文档
仿真器	✅ 支持	无硬件开发和测试
社区支持	活跃社区	开源项目，社区贡献

环境要求

工作温度	0°C - 35°C	室内环境使用
存储温度	-10°C - 50°C	非工作状态存储
相对湿度	10% - 80%	非冷凝环境
防护等级	IP20	室内使用，避免液体接触

包装清单

Lite版本包装

• Reachy Mini主体 × 1
• USB 3.0连接线 × 1
• 电源适配器 × 1
• 快速入门指南 × 1
• 安全说明书 × 1
• 保修卡 × 1

无线版本包装

• Reachy Mini主体 × 1
• 无线充电底座 × 1
• USB-C充电线 × 1
• 电源适配器 × 1
• 32GB microSD卡 × 1
• 快速入门指南 × 1
• 安全说明书 × 1
• 保修卡 × 1